Identificando e Analisando Casos de Garantia de Segurança aplicados a Sistemas Robóticos

Autores

  • Mozart de Melo Alves Júnior Escola Politécnica de Pernambuco - POLI – Universidade de Pernambuco - UPE
  • Maria Lencastre Escola Politécnica de Pernambuco - POLI – Universidade de Pernambuco - UPE
  • Jaelson Castro Centro de informática – CIN – Universidade Federal de Pernambuco – UFPE
  • Lucas Florêncio de Brito Centro de informática – CIN – Universidade Federal de Pernambuco – UFPE
  • Moniky Ribeiro Centro de informática – CIN – Universidade Federal de Pernambuco – UFPE

DOI:

https://doi.org/10.12957/cadinf.2021.68554

Resumo

Contexto: A segurança dos sistemas robóticos é de extrema importância. Estes sistemas precisam ser certificados por entidades reguladoras que exijam evidências de sua segurança. Objetivo: Analisar abordagens, conceitos, ferramentas, normas e métodos relacionados à garantia da segurança em robôs. Método: Condução de uma revisão sistemática da literatura (RSL) para identificar e analisar as abordagens aplicadas aos sistemas robóticos com base em Casos de Garantia de Segurança. Resultados: Foram identificados 21 estudos de um conjunto de 857 trabalhos publicados. Conclusão: A análise realizada pode auxiliar os profissionais a compreender melhor a área em trabalhos porvir. Foram relatadas as descobertas mais relevantes e suas implicações.

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Publicado

2022-06-28

Como Citar

Alves Júnior, M. de M., Lencastre, M., Castro, J., Brito, L. F. de, & Ribeiro, M. (2022). Identificando e Analisando Casos de Garantia de Segurança aplicados a Sistemas Robóticos. Cadernos Do IME - Série Informática, 46, 78–103. https://doi.org/10.12957/cadinf.2021.68554

Edição

v. 46 (2021)

Seção

Artigos