Confiança em Robôs Socialmente Assistivos: Um Catálogo de Requisitos Não-Funcionais

Resumo

Resumo: Contexto: A confiança (trust) é um aspecto muito importante para a interação com robôs socialmente assistivos (SARs). Confiança em Engenharia de Requisitos é considerada um requisito não-funcional requisito a ser satisfeito, e as fases de elicitação e especificação dos requisitos de confiança contribuem diretamente para a qualidade dos SARs. Na literatura, há uma escassez de trabalhos que abordam a Confiança no contexto de SARs. Objetivo: Propor um catálogo de Requisitos Não-Funcionais de Confiança para Robôs Socialmente Assistivos - NFR4TRUST, voltado para robôs do tipo humanoide.  Método: Condução de uma revisão da literatura abrangendo o contexto da confiança na interação humano-robô e automação. Organização de uma taxonomia de confiança para SARs que serve como base para a criação do Catálogo. Validação do catálogo através da definição de requisitos de confiança de um robô que auxilia na reabilitação de membros superiores e realização de entrevistas com especialistas nas áreas de NFR Framework, interação humano-robô, confiança, engenharia de requisitos e fisioterapia.  Resultados: O catálogo foi considerado pelos especialistas e engenheiros de requisitos consultados como um artefato valioso e que apresenta uma boa cobertura inicial em relação aos requisitos não-funcionais de confiança no domínio de SARs humanoides. Conclusão: O NFR4TRUST foi considerado um artefato útil para apoiar as etapas de elicitação e especificação em projetos de robôs socialmente assistivos do tipo humanoide, permitindo a identificação de possíveis problemas sobre a perspectiva de confiança.