Identificando e Analisando Casos de Garantia de Segurança aplicados a Sistemas Robóticos
DOI:
https://doi.org/10.12957/cadinf.2021.68554Abstract
Contexto: A segurança dos sistemas robóticos é de extrema importância. Estes sistemas precisam ser certificados por entidades reguladoras que exijam evidências de sua segurança. Objetivo: Analisar abordagens, conceitos, ferramentas, normas e métodos relacionados à garantia da segurança em robôs. Método: Condução de uma revisão sistemática da literatura (RSL) para identificar e analisar as abordagens aplicadas aos sistemas robóticos com base em Casos de Garantia de Segurança. Resultados: Foram identificados 21 estudos de um conjunto de 857 trabalhos publicados. Conclusão: A análise realizada pode auxiliar os profissionais a compreender melhor a área em trabalhos porvir. Foram relatadas as descobertas mais relevantes e suas implicações.