Considerações sobre técnicas para a implementação de skeletal animation em Jogos 3D

Resumo

Neste artigo examinamos uma tecnologia de animaçãoconhecida como skeletal animation baseada na junçãohierárquica das partes que formam o modelo a seranimado. Esta tecnologia pode ser aplicada a diversosdomínios onde a animação de modelos é necessária, comoa análise e simulação física de estruturas hierárquicassimples e animações artísticas de modelos eentretenimento (jogos de computador). Para aplicar estatecnologia desenvolvemos um conjunto de técnicas quepermitem a sua implementação de forma simples e eficaze utilizamos o mesmo na animação de modelos em jogos3D.